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大齒輪和小齒輪的齒數(shù)之比是傳動(dòng)比。（即下降速度，增加扭矩，減少慣性）硬齒面減速電機(jī)是動(dòng)力傳遞組織，其運(yùn)用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)數(shù)減速到希望的轉(zhuǎn)數(shù)并獲得大扭矩的組織。在其時(shí)的傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)機(jī)制中，減速器的運(yùn)用規(guī)劃非常廣泛。
減速機(jī)的作用下降速度并一起增加輸出扭矩。扭矩輸出比乘以電機(jī)輸出和減速比，但要留心不要跨過減速器的額定扭矩。減速也會(huì)下降負(fù)載的慣性，慣性的減少是減速比的平方。
精良行星齒輪減速機(jī)中齒輪模數(shù)是-個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，模數(shù)輪齒越高也越厚，模數(shù)是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的-個(gè)非常基本參數(shù)。
