硬齒面減速機的特點是傳動齒輪采用高抗壓強度、高碳鋼滲氮熱處理，齒面強度為HRC73-63。傳動齒輪采用數(shù)控機床切割技術(shù)，精度高，接觸良好。傳輸速度高，單級>96.5%，雙極>93%，三級>90%。

    操作流程穩(wěn)定，噪音低；使用壽命長，承載能力高；拆卸檢查非常方便，安裝方便。硬齒面減速器具有力間隔大、噪音低、使用壽命長、負荷大等優(yōu)點，但傳動比擺線針輪減速器小，規(guī)格型號明顯超過擺線針輪減速器。

　　擺線針輪減速機的特性是髙速單級傳動可做到1：87的傳動比，效率超過90%，選用多級別傳動時傳動比很大。

    因為大行星傳動原理，結(jié)構(gòu)緊湊，鍵入軸的輸出軸處于同樣中心線上，因而鍵入軸的規(guī)格型號盡可能小。

　    低擺線針齒齒合齒數(shù)大，重合指數(shù)大，機械零部件平衡原理大，震動和響聲受到限制。

    應(yīng)用靠譜，長壽命，重要零件為高碳鋼錳鋼，經(jīng)熱處理解決(HRC73~63)得到抗壓強度高，在一些傳動觸碰中選用滾動摩擦力，具有較長的經(jīng)久耐用使用壽命。      根據(jù)比較，硬齒面減速器與擺線針輪減速器的區(qū)別取決于硬齒面減速器輸出扭距比大，擺線針傳動齒輪減速器成本高于硬齒面減速器，擺線減速器的沖擊韌性不如硬齒面減速器大，但擺線針減速器的傳動比超過硬齒面減速器，但體積低于硬齒面減速器。