運用者依其加工需求不同，決議選用的行星齒輪分選用行星齒輪減速機。行星式速機原理與技術至于行星式齒輪減速機，底子結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星式齒輪減速機的作業(yè)原理，動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動堅持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中間，將他翻滾。

行星齒輪減速機具有較多長處，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)約50%的體積；同軸的輸入輸出使規(guī)劃具彈性；重量輕、率、免保養(yǎng)（無須換光滑油）、壽命長（無需換零組件）且經(jīng)由模塊化規(guī)劃，使使用為簡單。

在實用上，一切的高性能伺服用齒輪減速機，均選用行星式的組織并非偶爾。行星式的齒輪減速組織運用多齒觸摸來渙散它的負荷，所以在給定的規(guī)劃空間下具有大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速組織相比較，行星式齒輪減速機在高速時的結(jié)構(gòu)動平衡特性較為優(yōu)異，且易于光滑。